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    可调手柄将夹紧下侧板以及夹紧下侧板固定块一、夹紧下侧板固定块二上，V型夹紧块分别固定在夹紧上侧板和夹紧下侧板上，将套圈夹紧。齿轮转轴固定左右移动连接块上，齿轮轴承固定在齿轮转轴上，齿轮固定在齿轮轴承上，下齿条固定在夹紧下侧板固定块一和左右移动连接块上并与齿轮啮合，上齿条固定在夹紧上侧板固定块二和左右移动连接块上并与齿轮啮合。实现了工位的自动转换，把套圈一级级的送往下一道工位工序。所述的夹紧上侧板固定块一、夹紧下侧板固定块一、夹紧上侧板固定块二、夹紧上侧板固定块二分别通过直线轴承固定在左右移动导向杆上，进行了有效支撑，使用寿命长。所述的可调手柄带锁紧功能，不会松开，定位及紧固可靠。所述的夹紧上侧板和夹紧下侧板上分别设有调节用的腰形长槽，调节方便。所述的夹紧上侧板和夹紧下侧板上设有的V型夹紧块，且成相向分布，结构合理，定位精确。使用本发明可以达到以下有益效果：本发明一种轴承套圈移动机械手，适用于多工位轴承套圈在单一工作台面的搬运，是自动化连线中的工件流水转移部分。本发明机械手只在前后移动上采用导轨，其他采用光轴材料的导向轴移动以及齿轮齿条结构的夹紧松开。栖霞区粉尘助力臂推荐厂家！宝山区工业助力臂哪家便宜

    具体实施方式为了使实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本实用新型。如图1至图3所示，一种悬挂式助力臂，其中，包括：横梁1，横梁1的下侧设有固定座2，固定座2内固定设有一固定杆3，固定杆3远离横梁1的一端设有伸缩杆5，伸缩杆5远离固定杆3的一端固定连接一转轴15，该转轴15的另一端固定连接一导向块7，导向块7内设有至少两平行导向杆8，两导向杆8的同一端固定设有一夹紧装置9；转轴15的两侧分别设有两挡片10，两挡片10相互背离延伸；固定杆3的两侧设有弹簧平衡器11，两弹簧平衡器11与两挡片10相对应，并且弹簧平衡器11与挡片10之间设有连接带12，连接带12上设有快接机构4，快接机构4包括设置在连接带12端部的公固定扣41，相邻连接带的端部设有母固定扣42，公固定扣41和母固定扣42上设有多个固定孔43，公固定扣41和母固定扣42上的固定孔43通过螺栓固定，连接带12的长度可控，适合不同的长度要求。在本实用新型的具体实施例中，横梁1的下侧设有滑轨13，固定座2的一侧设有滑块14，滑块14与滑轨13相匹配，进一步的滑块14带着固定座2沿着滑轨13纵向方向往复滑动进行位移。宝山区工业助力臂哪家便宜江宁区牛皮袋助力臂推荐厂家！

    刹车电机3、电动推杆一11、电动推杆二52以及和电磁阀等各个部件的开关操作按键是在控制面板15上的控制按钮进行操控也可以通过遥控器来进行无线操控，可以一人自由操作，减少成本付出。支撑框架1远离竖杆2的一侧设有登高台阶以及扶手，登高台阶及扶手用于操作人员在板材工件升到超过人体高度无法站立地面对板材工件准确安装时，人员可从机械自身三个台阶上去，增高操作高度又方便安装操作，扶手按人体工程学角度设计，方便人员运行时把握，更好对吸盘吸附工件的运行轨迹操控。本实用新型提供的立式板材安装搬运机械手设备的工作原理如下：操作人员启动刹车电机3，刹车电机3工作通过蜗轮蜗杆减速器4带动输出轴6转动，进而带动精密滚珠丝杆7转动，由于通过滚珠丝杆副与轴承块9连接，故精密滚珠丝杆7转动能够带动真空吸盘架8向上移动或向下移动，实现将真空吸盘架8调节至合适高度，然后利用真空吸盘架8将板材吸附固定，然后再次运行刹车电机3，实现带动真空吸盘架8以及板材移动至合适高度，然后运行电动推杆一11，电动推杆一11工作带动竖杆2围绕与底座5连接的转动座进行转动，进而带动真空吸盘架8以及板材进行转动，从而实现对板材的俯仰角度进行调节。

    本技术的目的是提供一种轮胎拆装机用助力臂，以解决上述现有技术存在的问题，使助力臂结构简单、操作方便，同时提高助力臂定位精度。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。...【技术保护点】1.一种轮胎拆装机用助力臂，其特征在于：包括驱动气缸、支撑外壳、滑动立柱、第1滑套、连接轴、第1转动臂和第二转动臂，所述支撑外壳能够与轮胎拆装机相连，所述滑动立柱与所述支撑外壳相连，所述第1滑套可滑动地套装于所述滑动立柱的外部，所述驱动气缸能够带动所述第1滑套沿所述滑动立柱来回滑动；所述连接轴与所述第1滑套相连，所述第1转动臂、所述第二转动臂均与所述连接轴转动连接，所述第1转动臂位于所述第二转动臂的底部，所述连接轴的轴线与所述滑动立柱的轴线相平行；/n所述第1转动臂连接有托胎盘，所述托胎盘能够承托轮胎；所述第二转动臂连接有第二滑套，所述第二滑套连接有抽拉臂和旋转活臂，所述旋转活臂可转动地与所述第二滑套相连，所述抽拉臂与所述第二滑套滑动相连，所述抽拉臂上连接有压胎轮，所述压胎轮可转动地设置于所述抽拉臂上，所述压胎轮的轴线与所述连接轴的轴线相垂直。溧水区工业助力臂推荐厂家！

    附图说明为了更清楚地说明本发明实施方案或现有技术中的技术方案，下面将对实施方案或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图只只是本发明的一些实施方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型：一种带位置识别功能的助力臂的结构示意图；图2为本实用新型：一种带位置识别功能的助力臂的万向接头的结构示意图；图3为本实用新型：一种带位置识别功能的助力臂的另一种万向接头的结构示意图。具体实施方式为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。实施例1参照图1-2所示，一种带位置识别功能的助力臂，包括：连接杆1、万向接头2和传感器机构3。其中，连接杆1为可伸缩的连接杆；由碳纤维材质制成，本实用新型的连接杆1由三节可旋转伸缩的碳纤维管11组成，其比较大伸缩行程为900mm—1800mm，可以满足各种不同行程的需要。本实用新型的万向接头2固定在连接杆1的外径小的一侧顶部；为了配合各种工具的使用，连接杆1远离万向接头2的一端设有可以自由适配工具的工具连接适配器5。雨花台区室内深加工助力臂推荐厂家！宝山区工业助力臂哪家便宜

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